簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "劉孟昆".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"


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    以雙輪倒單擺為移動平台之雙臂機器人
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 簡劭宇 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合雙臂機器人與雙輪倒單擺系統為一平台,規劃為居家時將雙臂裝上作為服務型機器人,外出時可將雙臂卸下使用雙輪倒單擺進行代步移動,同時將此平台作為以輪腿混合(wheel-leg)為移動平台之人型機…
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    • 全文公開日期 2025/01/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/01/09 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/01/09 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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